Une arme d'épaule est une arme à feu qui nécessite d'être épaulée avant le tir (voir figure ci-dessus). Elles sont plus précises et leurs munitions sont généralement plus puissantes. Cependant, à la différences de armes de poing, les armes d'épaule sont plus encombrantes et plus lourdes.
Parmi les armes d'épaule actuelles, nous retrouvons :
Carabine à plombs Norica
Fusil de chasse à canons juxtaposés à bascule CZ 12
Fusil à pompe GOM-COGNE
M1 Garand
Fusil de précision Accuracy .50
Uzi
M-16
Mitrailleuse légère MINIMI
Lance roquette RPG-7
Notons que seuls les deux premières catégories peuvent être détenues par des "civils" et sont donc concernées par le Registre Canadien des Armes à Feu (RCAF).